Václav Havel jako nově zvolený prezident vyzval začátkem 90. let umělce, aby Pražský hrad otevřeli lidem a přilákali do jeho prostor co nejširší veřejnost. Jednou z akcí, které se tu od roku 1994 usadily natrvalo, jsou právě Shakespearovské slavnosti - letní přehlídka z her Williama Shakespeara. V letech 1999 a 2000 udělil prezident Václav Havel slavnostem svou osobní záštitu. Akci poté svou záštitou podpořil v roce 2004 i současný prezident Václav Klaus.
Na existenci Shakespearovských slavností kdysi zareagoval i Buckinghamský palác: o pokračování festivalu projevil formou osobního dopisu i sám princ Charles. Důležitou roli při pořádání slavností hrají také jeho tradiční spolupořadatelé - Správa Pražského hradu a Hlavní město Praha. O vysokém renomé slavností svědčí živý zájem o vstupenky, rekordní počty návštěvníků (až 60.000 za sezónu) i celková úroveň akce, promítající se v nebývalém mediálním ohlasu a uznalých kritikách.
Zakladatelem a pořadatelem slavností je od roku 1994 agentura Schok, která je uvádí nejen na Pražském hradě, ale i na brněnském Špilberku a bratislavském hradě na Slovensku.
1994 - Romeo a Julie
1998 – Macbeth
1999 - slavnosti se poprvé otevřely souboru ze zahraničí: program tehdy obohatilo Slovenské národní divadlo s komedií Veselé paničky windsorské. 2000 - „česko-slovenská“ premiéra komedie Zkrocení zlé ženy. Novinkou bylo hostování AandBC Theatre Company - London s představením The Tempest - Bouře, v němž z jeviště poprvé zazněla angličtina.
2001 – festival zahájila premiéra komedie Marná lásky snaha. Na program přibyla komedie Jak se vám líbí v podání Teatru Heleny Modrzejewskiej z polské Legnice a Sen noci svatojánské v podání Činoherného divadla Publikum v Bratislavě (r. Juraj Šulík). Festival se rozšířil i na Slovensko.
2002 - premiéru měl Král Lear s výtečným Janem Třískou v hlavní roli.
2003 – slavnosti proběhly ve znamení Hamleta.
2004 - premiéru měla tragédie Romeo a Julie v nového překladu Martina Hilského a v režii Martina Huby.
2005 - na řadu přišla komedie Večer tříkrálový.
2006 - premiéru měl Othello
2007 - kromě očekávaných repríz – Othella, Večera tříkrálového a Kupce benátského byly předvedeny opět nové inscenace.
2008 - k festivalu se přidaly Shakespearovské slavnosti v Ostravě, také se svou Komedií omylů.
2009 - kromě repríz minulého ročníku byla nastudována inscenace Veselé paničky windsorské.











